某军工行业客户需使用四轴机械手在其物料上，用点胶设备将锡膏均匀喷涂于其所需轨迹上，由于锡膏轨迹必须粗细均匀，需要机械手满足拐角平滑过渡，且速度满足要求。客户需求参数行程400mm，负载3kg，拐角平滑过渡，通讯功能， 定位精度0.02mm。 灵猴机器人经过研发设计后，使用自主研发的四轴机械手TM4-400-1-B4，精度、速度、行程均满足客户要求，可保证客户需求轨迹的拐角平稳匀速过渡，可与上位机进行通讯以配合视觉校正位置，负载可满足其要求搭载点胶设备，可直接通过机械手控制器控制其点胶设备启停。 最终精度满足客户需求，保证客户点胶轨迹的精准性、均匀性，满足其加工效率要求。