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机器人API与激光焊接融合应用

2022/11/14

✦什么是机器人API？
机器人API(Application Programming Interface，应用程序编程接口)是机器人开放的接口，目的是通过C#、C++等编程语言直接调用机器人运动、IO等指令，无需在机器人控制器进行编程和示教操作，或理解机器人内部工作的细节。
机器人API系统架构：

机器人API工作原理：

灵猴机器人API支持两种工作模式：半API模式和全API模式。

半API模式是指上位机调用API指令，控制机器人使能、清错，启停等操作。机器人需要进行程序编写（类似于远程Modbus、EIP等模式）。适合于刚入门，对机器人控制不太熟悉且上位机能力一般的用户。

全API模式是指上位机软件对机器人进行完全控制，包含操作机器人IO，控制机器人运动方式，点位保存等操作，机器人无需进行示教和编程。适合于上位机能力较强的用户。

使用机器人API的优势：缩短调试周期、降低调试成本和方便后期维护。传统方式需要机器人工程师+软件工程师+视觉工程师，使用机器人API模式只需要软件工程师，没有交互，不用编辑机器人程序，更稳定。

✦激光焊接应用

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，是激光材料加工技术应用的重要方面之一。主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。

激光焊具有抗电磁干扰、焊缝细、热影响区窄、焊接表面美观光滑、焊接强度高、安全无接触、无回熔困扰、加工精度高等明显优势。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

受设备成本影响激光焊接长久以来仅在汽车生产、航空航天、高端制造领域有所应用。近年来由于国内激光焊接技术得到重大突破，设备成本大幅降低，激光焊接得到了各行业的普遍应用。大量传统焊接如氩弧焊等场景正在被激光焊所取代。

✦机器人API和激光焊接的一次配合

某汽车零部件需要对一百多个位置进行高精度焊接，如果使用传统的机器人编程和示教方式，那现场调试工程师的工作量会变得很大。采用灵猴机器人API的方式，实现在客户端软件上直接控制机器人移动。借助视觉影像实现机器人可视化示教。机器人位置直接保存在PC上，无需进行机器人编程和点位示教操作。大大的降低了现场调试人员的工作量，提升工作效率。

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