客户需求

将流水线物料抓起,摆放到指定托盘;


设备布局及动作简述 

 

1.取料盘机构把空盘从空盘上料?? 机构转移到收料机构;

2.相机拍摄流水线物料状态,确定?? 来料位置;

3.机械手从流水线拾取物料,并放? 置到收料盘指定位置;

4.料盘摆满之后跟换新的空盘,收料模组下降,并更换空料盘;

5.收料机构装满之后整体取走。

说明

1.空盘自动上料:人工将整叠(可放30-50个)空盘放入空盘上料机构;

2.料盘搬运模组自动将空盘放入收料机构;

3.收料机构自动收取物料,满盘后自动下降一个满盘位,收料可放30盘。

设备规格

1.设备机构件:四轴机械手1个(可重复利用率高、快速稳定);

相机(配光源)精度高,可重复利用率高;模组三套;

2.精度+/-0.1mm;

3.预估UPH:1800

4.PLC+人机界面

5.气压0.5Mpa,电源220V/50Hz,3.0KW