荣誉时刻|灵猴荣获直驱领域最具竞争力创新产品奖苏州灵猴机器人有限公司_直线电机_特种镜头_液态远心镜头_工业光源_六轴机械手_工业机器人

荣誉时刻|灵猴荣获直驱领域最具竞争力创新产品奖

2023/12/27

在12月22日举办的“2023年中国运动控制/直驱技术产业发展高峰论坛暨颁奖典礼”活动中，灵猴凭借自主研发的高速直线电机龙门平台，被授予了年度最具竞争力创新产品的大奖。这一荣誉不仅是对灵猴机器人技术实力的肯定，也是对其在运控/直驱行业中所做出的杰出贡献的认可。

获奖产品

01 技术创新性

（1）高速度：研发的基于交叉解耦的龙门双驱控制技术，速度可达4m/s以上，加速度可达到10g以上；
（2）高精度：开发的基于学习算法的X、Y轴定位误差补偿技术、力波纹及摩擦力补偿算法、齿槽力补偿算法，可大幅提高定位精度，各轴精度达到5μm；
（3）高刚性：直线电机平台系统设计优化，结构紧凑，系统刚性强，主要运动部件一阶模态频率达到900Hz；
（4）Z向直线电机配重方案采用特殊机构，成本低，并采用自制算法进行弹簧力补偿，可提高弹簧配重方案的运动精度。
02 市场竞争力
高速直线电机龙门平台的成功上市将填补国内空白，打破发达国家垄断，可极大的提高我国智能制造关键技术装备自主供给能力，对优化和提升国内整个智能制造产业结构起重要作用。同时，可为行业培养形成运动控制、驱动、电机领域专业技术人才团队，累积技术优势和人才优势，形成拥有自主知识产权的龙门双驱直线电机运动平台。

苏州灵猴机器人有限公司作为自动化领域的优秀企业，始终坚持“以科技引领发展”的企业理念，不断加强自身技术创新能力；未来，灵猴将专注于产品性能和客户体验等方面，持续改进、不断深化，助力客户提升生产效率，推动产业发展，打造真正具有市场竞争力的自动化技术产品。

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