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【工艺包】第2期：视觉工艺实操环节-硬件安装

2023/09/05

上一期和大家一起了解了灵猴机器人视觉的背景、特点和功能，这次继续和大家一起看看关于机器人视觉工艺具体操作环节-硬件安装。

视觉工艺--流程

硬件连接示意图

视觉工艺--安装方式

相机的安装方式，根据客户工装设计和使用空间的要求，提供多个场景应用的安装方式，可分为固定相机和移动相机两大类。

视觉工艺--组成

灵猴机器人视觉工艺的组成主要分为硬件部分和软件部分

硬件组成部分
1、工业相机
与工业镜头搭配使用，相机和镜头配合形成一套或多套取像、成像系统；

2、工业镜头
视觉系统中的用于成像的元器件，与工业相机搭配使用，工业镜头的性能对图像起决定作用；

3、光源及控制器
用于取像的辅助工具，不同的应用场景取像，需要不同的光源环境；

4、工业计算机
机器人上位机软件、视觉软件的安装；

5、灵猴机器人及控制器
集成运动控制，相机的标定的连接、数据传输、标定算法；
（若有使用需求，咨询灵猴人员，会由对应的专业人员按照项目需求推荐合适的器机型。）

6、标定工具（标准标定板）

标定时所需，来用于计算像素坐标。

软件组成部分
1、灵猴上位机软件RobotBuilder
灵猴机器人的系统控制软件；

2、第三方视觉软件
用于取像，模板特征匹配，像素坐标发送。

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