【工艺包】第2期:视觉工艺实操环节-硬件安装
2023/09/05
上一期和大家一起了解了灵猴机器人视觉的背景、特点和功能,这次继续和大家一起看看关于机器人视觉工艺具体操作环节-硬件安装。

视觉工艺--流程

硬件连接示意图

视觉工艺--安装方式

相机的安装方式,根据客户工装设计和使用空间的要求,提供多个场景应用的安装方式,可分为固定相机和移动相机两大类。



视觉工艺--组成

灵猴机器人视觉工艺的组成主要分为硬件部分和软件部分

硬件组成部分
1、工业相机
     与工业镜头搭配使用,相机和镜头配合形成一套或多套取像、成像系统;


2、工业镜头
     视觉系统中的用于成像的元器件,与工业相机搭配使用,工业镜头的性能对图像起决定作用;


3、光源及控制器
     用于取像的辅助工具,不同的应用场景取像,需要不同的光源环境;


4、工业计算机
     机器人上位机软件、视觉软件的安装;

5、灵猴机器人及控制器
     集成运动控制,相机的标定的连接、数据传输、标定算法;
(若有使用需求,咨询灵猴人员,会由对应的专业人员按照项目需求推荐合适的器机型。)


6、标定工具(标准标定板)

     标定时所需,来用于计算像素坐标。


软件组成部分
1、灵猴上位机软件RobotBuilder
     灵猴机器人的系统控制软件;

2、第三方视觉软件
     用于取像,模板特征匹配,像素坐标发送。
全国服务热线
400-7756-920
联系我们

联系电话:(86)512-66593362

传真:(86)512-66593372

电话号码:0512-66593362

市场邮箱:linkhou.marketing@linkhou.com

采购邮箱:caobin@linkhou.com

地址:苏州市吴江区江陵街道泉德路699号2幢

友情链接