【工艺包】第1期:机器人视觉工艺详解
2023/08/28
近年来,工业机器人的快速发展推动了机器视觉市场需求的显着增长。在以高端装备制造业为核心的智能制造业4.0时代的背景下,随着《中国制造2025》战略的不断深化,工业智能机器人产业市场呈现爆炸式增长势头,而机器视觉在工业机器人中充当“火眼金睛”的角色,可谓功不可没。
机器视觉提供的精密计算系统和处理系统,让工业机器人“睁开”一双眼睛,它可模拟生物视觉成像和信息处理方法,使机器人更像人类,且可以灵活地执行操作、识别、比较和处理方案,然后生成执行指令,一次性完成所有操作。

机器视觉将在未来的工业机器人领域中广泛使用,显著功能包括以下四点:
01.引导和定位
视觉定位要求机器视觉系统能够快速,准确地找到被测零件并确认其位置。上下料使用机器视觉进行定位,并引导机械手臂准确地抓住它。在半导体封装领域,设备需要根据通过机器视觉获得的芯片位置信息来调整拾取头,准确地拾取芯片并进行绑定。这是视觉定位在机器视觉行业领域中最基本的应用。

02.外观检测
检测生产线上产品的质量,这也是取代人工最多的环节。在涉及机器视觉的医学领域,其主要检查包括尺寸检测,瓶子外观缺陷检测,瓶肩缺陷检测,瓶口检测等。


03.高精度检查

某些产品具有较高的精度,例如高度集成的电子电路板,可达到0.01〜0.02mm甚至um级。人眼无法识别,必须使用机器来完成。

04.识别
就是利用机器视觉来处理,分析和理解图像,以识别各种模式的目标和对象。可以跟踪和收集数据。广泛用于汽车零件,航空零件,塑料零件,五金零件等。


今天主要介绍一下LinkHou RobotBuilder 软件工艺包--视觉工艺。


功能更丰富
  1. 视觉工艺支持多种相机安装方式,固定相机(SCARA和PUMA),增加了移动相机SCARA的J2关节,PUMA的J5关节的相机安装;
  2. 提供手动、半自动、自动,多种标定方式;
  3. 优化了使用空间,移动拍照位后无需在进行重新标定。


应用更便捷

界面友好直观,支持多达14种应用场景,可用于产品引导抓取,载具的定位组装,上下相机的对位组装;
简化了机器人与相机的通信协议,以及机器人与相机的标定流程。

部署更高效
常见的应用场景无需再搭建操作流程,直接模块化指令调用,减少人力配置,降低使用人员门槛。


灵猴机器人视觉工艺是指将相机通讯、标定功能、数据传输等集成在机器人控制器算法中,将相机获取的像素坐标,转化为机器人的直角坐标,从而在机器人的程序上直接或间接使用;现如今很多场合下都需要使用相机与机器人配合,视觉工艺现在广泛用于3C电子、汽车、医疗、半导体、新能源、包装、食品等行业。


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