机器人视觉工艺交流会圆满举办苏州灵猴机器人有限公司_直线电机_特种镜头_液态远心镜头_工业光源_六轴机械手_工业机器人

机器人视觉工艺交流会圆满举办

2023/06/12

在现代化工业生产中，机器视觉配合机器人进行引导和定位的应用越来越广泛，例如贴标、点胶、装配和检测等。6月8日，灵猴工业机器人产品线就机器人视觉工艺与博众工业视觉部门进行了技术交流；机器人视觉工艺工程师陈劲松针对灵猴工业机器人视觉工艺的定义和技术应用情况进行了汇报。

什么是机器人视觉工艺？

机器人视觉工艺是指将相机标定和引导功能集成在机器人控制器中，机器视觉只需要进行相机畸形矫正和模板匹配，然后把Mark点的像素坐标发送给机器人，机器人进行标定和坐标转换，从而实现物料定位抓取、点胶、贴合组装、产品检测等。
与传统工业视觉相比，机器人视觉工艺有哪些优势？
1、将视觉作为机器人的辅助工具，完成定位识别功能，界面直观友好、简单易操作。
2、简化视觉软件方面算法工作，能够缩短项目开发周期，指令模块化调用，将通讯连接、标定功能、数据传输等集成在机器人控制器算法中，实现机器人与相机一键标定，操作更方便。
3、拓展了机器人使用空间、拍照范围更广、灵活性更强。
相机安装方式有几种？

相机的安装方式可分为固定相机和移动相机两大类。灵猴机器人视觉工艺支持下图中所有的安装方式。

根据相机的安装方式和使用方式的不同，开发了手动、半自动、自动标定三种标定方式。同时针对客户的具体使用场景，也提供了多种引导抓取、引导装配等案例程序。极大的简化了现场的标定、程序编写和调试工作，可以做到快速部署。

会议上工业视觉部也对灵猴机器人视觉工艺提出了宝贵意见，并且也详细的介绍了当前阶段下工业视觉部的项目需求以及应用方向。与此同时，灵猴机器人也在进行点胶工艺、飞拍工艺、动态跟踪以及打磨工艺的技术研发和攻关。

在本次技术交流会中，研发工程师们深度探讨了机器人视觉和这些工艺技术的结合方式，这对未来的工作指明了方向。此次交流会的举行必将推动工业机器人工艺的进一步完善，满足更多的用户需求。

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