案例|工业机器人在无线鼠标打磨工艺上的应用
2023/05/18
近年来,信息技术迅速发展,网民数量不断攀升,广泛的行业应用更是为网络设备带来了差异化的细分市场;鼠标作为电子竞技行业核心商品,不可避免的会融入更多专业计算机外设技术,伴随其制造工艺越来越先进,各种创新的技术和设计都被应用到鼠标产品中。
鼠标的生产主要包括注塑、组装、测试、打磨和包装等工艺。打磨是鼠标生产中最为重要的一个环节之一,因为只有经过精细打磨,鼠标才能获得光滑的表面,进而提高产品的外观质量和用户的手感体验。
鼠标打磨的难点主要有两个:
打磨路径复杂。由于鼠标体积小,曲面弧度差异大,因此打磨表面的一致性难以保持。
品控要求高。人工打磨难以保持良率稳定性,返工率高。

为了解决这些难点,现代鼠标生产中往往采用机械手等自动化设备进行打磨。例如,LH机械手可以针对复杂路径和产品弧面大幅度、使用离线路径。离线编程的特点是路径贴合度高、误差小、编程速度快。此外,LH机械手还可以使用前瞻曲线功能,使运动轨迹保持柔性运动,保持机械手运动轨迹一致性,从而保证产品良率。

LH机械手解决方案
1、针对复杂路径和产品弧面大幅度,使用离线路径。离线编程的特点是路径贴合度高,误差小,编程速度快。 
2、使用前瞻曲线功能,使运动轨迹保持柔性运动,保持机械手运动轨迹一致性,从而保证产品良率。功能示例:
3、调试操作简单。离线软件编程好路径规划,调试时,只需要调试工具工件坐标,打磨工具进给量。
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