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传统文化“偶遇”现代科技-工业机器人的书法创作

2023/05/06

书法创造的特点，可归结为二；一为工艺，是其根本与执着；二为文化，即真才学，是博采众长、精神内涵、艺术素养。自古至今，书法名家数不胜数，那在人工智能当道，AI盛行的当下，我们不妨更大胆些，用工业机器人来进行书法创作。
当传统文化与现代科技融合，会碰撞出什么样的火花？

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画面中的文字，经过工程师编程后，工业机器人独立地完成指令，便能写出书法，行云流水间，宋体的“灵”字从笔端挥洒而出，字形工整，令人惊叹。

TA是如何完成这一指令的呢？

使用制图软件Solidwroks UG Proe绘制3D“灵”字模型

利用离线编程软件，导入3D“灵”字模型，设置好“灵”字位置，在“灵”字上建立一个工件坐标系，设置一个工具坐标系，模拟书写工具，建立在六轴中心。
自动生成路径功能，规划好路径，从哪里开始书写，自动路径功能只需选取“文字”模型的轮毂线，设置好点位间距，机械手姿态。

机器人又是怎样运行的呢？
点位文件导入上位机，调整程序参数，运行速度，最高速度支持2000mm/s，设置前瞻曲线，调整工件、工具坐标，调整到合适位置，启动程序，灵猴机器人就可“丝滑”的书写文字。

从简单的一个书法创作中，可以看到至少三个技术亮点：

离线编程，路径轨迹贴合度高，复杂轨迹简单化；
操作简单，路径导入后只需调整工件工具坐标系；
前瞻曲线功能，运动丝滑运行流畅

其实，除了灵猴工业机器人的书法创作外，灵猴工业机器人产品更多应用于实际工业场景。无论是装配还是分拣电子元器件，灵猴工业机器人早已是活跃在各生产线上的一把好手。

那什么是前瞻曲线呢？
前瞻曲线功能，实现柔性连续运动的特点。作为一个很强大的功能，在点胶、打磨等工艺中发挥着重要的作用，前瞻曲线指令是将多个连续的直线运动或圆弧运动轨迹生成一个类似CNC的光滑曲线轨迹，曲线的运动速度进行统一规划。

说起工业机器人浮现的都是在工业制造车间里，不知疲倦、高效精准的代替人类完成重复性工作和危险性工作的画面。未来，灵猴机器人将致力于开拓更多应用，解锁更多功能，为工业制造自动化发展贡献力量。

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