直驱力控驱动系统配套直驱电机，可提供完整的高精度力控解决方案苏州灵猴机器人有限公司_直线电机_特种镜头_液态远心镜头_工业光源_六轴机械手_工业机器人

直驱力控驱动系统配套直驱电机，可提供完整的高精度力控解决方案

2022/12/27

实现精准力控功能，需要进行系统性的设计。灵猴SV-J2直驱力控驱动系统将复杂的力控工艺及压力信号调理电路集成到驱动器内部，配套自有的直驱电机，提供了完整的高精度力控解决方案。

产品优异点：

高集成度：将力控控制工艺与驱动控制形成驱控一体化，集成度更高，减少了中间信号传输等延迟。
高性能：通过独创的压力控制算法，解决了力控的非线性、输入和输出信号差异大、力控制精度依赖平台、压力控制闭环回路大、调整周期长、系统稳态误差大、系统易振荡等问题，将压合精度控制在0.4%，压控控制时间由1s减小到50ms左右，同时解决系统超调问题。
高安全性：对整个工艺流程中的位置、速度、电流、压力等实时信号分状态和模式进行受控，保证了整个系统运行的安全性。
适配性强：可适配多种电机，既能直接驱动直线电机模组，也能驱动伺服电机。
开放性强：可适配多种控制方式，支持EtherCAT通讯控制，也支持模拟脉冲信号控制。
低成本：将力控工艺及压力传感信号调理电路等集成在驱动中，省去了专用的控制器及信号放大器，综合成本更低。
性能好：一体化的设计带来了很高的力控性能，特别适用于3C等贴合场合。
安全性好：内部集成了数十种安全保护功能，保证设备和工件的安全性。

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