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工业视觉中畸变主要分几类？

2022/11/09

畸变可分为枕形畸变和桶形畸变。枕形畸变（Pincushion distortion）又叫做正畸变，即垂轴放大倍率随视场角的增大而增大的畸变，它使对称于光轴的正方形物体的像呈现枕形。桶形畸变（Barrel distortion）又叫做负畸变，即垂轴放大倍率随视场角的增大而减小的畸变，它使对称于光轴的正方形物体的像呈现桶形。

正负畸变示意图

畸变曲线示例。需要注意的是，畸变在整个图像中不一定是线性的。此外，畸变会随着波长以及工作距离的变化而变化。所以当你想要尽可能地减小畸变时，需要仔细考察镜头的各个参数以及应用条件。

下图展示了35mm镜头系统中的桶形（负）畸变。其中，所分析的所有波长都具有几乎相同的畸变，因此在该例中不存在畸变与波长相关的问题。

镜头系统中的桶形（负）畸变

在下图中，不同波长的畸变值具有差异，并且同时存在正负畸变。这通常出现在为低畸变设计的镜头中，例如为测量应用而设计的远心镜头。在这种情况下，校准系统以减小畸变需要特别考虑使用不同波长的应用。

镜头系统中的“波浪”畸变

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