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机器视觉|结构光源的作用

2022/06/29

基于对复杂结构或斜面物料的轮廓分析和测量需求，灵猴自主研发了结构光源。该光源通过特殊的照明光学设计，投影图案的光斑边界清晰，照明亮度均匀。可适配不同的2/3”C接口镜头，轻松调节投影面积，并且可以根据实际应用定制不同栅格片类型。适用于3C、食品包装和电子等行业。
目前灵猴可提供以下四种栅格片类型：

注：栅格片内容可以根据实际应用定制，定制栅格片必须提供有精确几何参数的栅格片信息。

结构光源广泛应用于产品平面度检测、三维重建和分析、电子元器件尺寸测量等。结构光技术是使用提前设计好的具有特殊结构的图案，将图案投影到三维空间物体表面上，使用另外一个相机观察在三维物体表面成像的畸变情况。如果结构光图案投影在该物体表面是一个平面，那么观察到的成像中结构光的图案就和投影的图案类似，没有变形，只是根据距离远近产生一定的尺度变化。但是，如果物体表面不是平面，那么观察到的结构光图案就会因为物体表面不同的几何形状而产生不同的扭曲变形，而且根据距离的不同而不同。根据已知的结构光图案及观察到的变形，就能根据算法计算被测物的三维形状及深度信息。
如下图所示，检测该电子元件的三维信息。我们利用结构光将网格图案投影到电子元件表面上，使用另外一个相机观察在电子元件表面成像的畸变情况。根据已知的结构光图案及观察到的变形，根据算法计算电子元件的三维信息。

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