机器视觉在包装行业多应用于外观缺陷检测，如图测试物料为酒瓶盖，需检测酒瓶盖内壁有无缺陷。

左为实物图，右为拍摄效果图

使用普通远心镜头，无法直接拍摄到垂直内壁表面特征，为解决此类问题，灵猴自主研发360°测内壁镜头。360°测内壁镜头主要应用于筒状产品内壁缺陷检测，如有无裂纹，内壁有无划伤、破损等缺陷。该镜头可通过单次拍摄，完整呈现整个产品的内壁，利用软件进行图像展开，大大节省了空间及成本，提升检测效率。