工业机器人|灵猴机器之示教器-苏州灵猴机器人
2022/05/17
当今世界,人类的生活水平越来越高,同样对于生活质量的需求也是随着提升。但是,在产品生产的过程中,部分工作正在对生产工作人员的身体健康产生很大的影响,或者是要求生产人员必须进行高度注意力集中,否则将会造成物料的浪费。在这里,工业机器人将派上很大的用场。

工业机器人的系统有三部分,被誉为是人类大脑的“控制柜”,人类身体的“本体”,以及人机交互的窗口-编程软件。其中的编程软件,有两大部分组成,分别是上位机软件Robot Studio和示教器
工业机器人可以帮助我们人类完成“不想做、不愿做、不能做”的三类事情,但是“TA”的执行,也离不开我们人类的参与;我们需要使用示教器的示教功能,将相应的点位信息传输给工业机器人,进行一个保存;使用工业机器人的语言编写相关流程,以作为工业机器人执行的标准;同时,我们可以在研发工程师设计好的界面查看工业机器人的相关参数,核对相关信息,以确保工业机器人更高效更准确的满足项目需求。
这样我们通过示教器输入程序、示教点位、参看修改参数,把信息发送给控制柜,控制柜处理后,控制本体完成动作的执行,满足项目的需求。
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