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灵猴学院教学如何让机器人动起来

2022/04/20

作为工业4.0重点承担者之一的工业机器人，可以替代人类进行长期且具备重复性的工作，那么我们想让“他”动起来，需要做哪些流程呢，今天小编就和大家一起来看看，机器人动起来的三大场景。

场景一：示教
就是大家在模式下，通过按钮移动机器人，分别可以让机器人在关节坐标系或世界坐标系下运动。已到达添加点位的目的。

场景二：调试运行
当我们完成点位示教，程序编辑之后，就可以把程序和点位进行保存，然后使用按钮操作机器人进行单步运行或逐过程的运行。
场景三：全速运行
当场景一和场景二完成之后，确认没有异常，就可以进行全速运行啦，也就是自动运行。工业机器人完全可以按照程序进行自动运行。也是我们经常可以看到的界面。

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