灵猴机器人自主研发的柯勒照明远心镜头产品，主要是解决传统内同轴远心镜头照明不均匀，且外同轴光源所占空间较大的问题。这款镜头经过特殊的光学设计，消除了镜头内部产生的杂散光，使照明光线平行出射，照明光斑较普通内同轴远心镜头更加均匀，即节省了外同轴光源所占的空间，同时又可以达到相同的均匀度效果。

被测物料为镜面高反光材质，测试需求是产品表面划伤检测。