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工业机器人主要指的是什么？

2022/03/31

工业机器人应用场景很多，在我们的世界中扮演着越来越重要的角色，辅助我们完成很多的事情，下面让我们一起深入进入灵猴工业机器人的内部，通过名称来认识“ta”们吧！

工业机器人的种类分成两种，SCARA机器人和六轴工业机器人。

SCARA：水平多关节机器人，是由多个竖直回转机构构成的，手臂均在水平面内转动，其作业空间为圆柱体。

SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。

六轴机器人垂直多关节机器人，是由多个摆动和回转机构组成的，其作业空间近似一个球体。机构具有两个或者两个以上的自由度；

使用时，技术人员会根据项目需求得出关于工业机器人需求的标准，苏州灵猴机器人有限公司的工程师会根据客户的需求，提供相应的产品参数和有关资料，同时也会辅助客户进行相关危险的排查，将工业机器人的作用最大化最优化。

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