工业机器人的应用篇入门苏州灵猴机器人有限公司_直线电机_特种镜头_液态远心镜头_工业光源_六轴机械手_工业机器人

工业机器人的应用篇入门

2022/03/17

工业机器人可以替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；还可以替代人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动产品率，保证产品质量。简单来说，分别包含三种工作环境：环境恶劣-不适合人类长期作业；重复劳动-典型代表电子厂部分工作；精度要求高-需高度集中注意力的工作。

工业机器人的主要组成包含三部分，本体、控制器和编程软件。

本体，又称操作机，即工业机器人的机械主体，是用来完成规定任务的执行机构。等价于人类的身体。
控制柜，也是控制器，是用来控制工业机器人按规定要求动作，是机器人的核心部分，类似于我们人类的大脑，控制着机器人的全部动作。
编程软件，在灵猴机器人的操作中，包含示教器和编程软件RobotStudio。编程软件是工业机器人的人机交互接口，针对工业机器人的所有操作基本上都是通过示教器、编程软件来完成的，如示教机器人、测试和运行机器人程序，设定、查阅机器人状态设置和位置等。
我们在进行工业机器人的操作过程时，需要进行点位的示教、程序的编辑、调试运行、全速运行、参数查看或修改。设置完成后，工业机器人将会按照我们的需求进行工作。

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