产品案例|工业机器人视觉应用解决方案苏州灵猴机器人有限公司_直线电机_特种镜头_液态远心镜头_工业光源_六轴机械手_工业机器人

产品案例|工业机器人视觉应用解决方案

2021/11/24

工业机器人已经广泛应用在搬运、组装、点胶等领域。在实际工作中，工件出现的位置不固定，而相机拍摄的范围有限，不能覆盖机械手整个运动区域；为了覆盖机械手整个运动区域，就要增加相机个数，这将会导致成本增加。

灵猴机械手推出了全新的解决方案——移动相机工艺。只需把相机固定在机械手上，通过标定建立起相机与机械手坐标系的映射关系，相机就与机械手绑定在一起。由机械手带着相机在不同区域拍摄，从而把相机的拍摄区域扩大到了整个机械手的工作空间。

灵猴视觉工艺模块可实现各类相机标定和坐标转换。现支持的相机安装方式有：固定上相机安装、固定下相机安装、SCARA J2关节安装、SCARA J4 关节安装、六轴机械手J5 关节安装，六轴机械手J6 关节安装。

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