产品案例|工业机器人视觉应用解决方案
2021/11/24
工业机器人已经广泛应用在搬运、组装、点胶等领域。在实际工作中,工件出现的位置不固定,而相机拍摄的范围有限,不能覆盖机械手整个运动区域;为了覆盖机械手整个运动区域,就要增加相机个数,这将会导致成本增加。
灵猴机械手推出了全新的解决方案——移动相机工艺。只需把相机固定在机械手上,通过标定建立起相机与机械手坐标系的映射关系,相机就与机械手绑定在一起。由机械手带着相机在不同区域拍摄,从而把相机的拍摄区域扩大到了整个机械手的工作空间。


灵猴视觉工艺模块可实现各类相机标定和坐标转换。现支持的相机安装方式有:固定上相机安装、固定下相机安装、SCARA J2关节安装、SCARA J4 关节安装、六轴机械手J5 关节安装,六轴机械手J6 关节安装。

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