产品案例∣视觉系统 · 斜像远心镜头
2021/08/30

灵猴机器人自主研发的斜像远心镜头产品通过特殊设计,可用于被测物体平面不与镜头光轴垂直的倾斜测量,在设计的倾斜角度范围内均可清晰成像,同时仍具有普通远心镜头的低远心度和低畸变特性。


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主要特点


  • 采用Scheimpflug 调节机制
  • 图像无径向失真
  • 极佳的远心度

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应用场景


  • 可用于被测物体平面不与镜头光轴垂直的倾斜测量
  • 缺陷检测
  • 字符识别

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应用解决方案


  • 缺陷检测
  • 字符识别
  • 视觉系统简化

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案例介绍




待测物体为充电头,如上图所示。需要对其内侧壁上的字符进行检测识别。因为待测字符在物体内侧壁上,所以需要镜头倾斜拍摄。


对比测试结果如下

1)普通远心镜头(相机和镜头共同相对物体内侧壁倾斜60°)

  • 相机:2/3”
  • 镜头:TCAV23-05-110
  • 光源:LT-24V-72R30-W


2)斜像远心镜头(相机相对物体内侧壁倾斜45°,镜头相对相机倾斜15°,此时镜头相对物体内侧壁倾斜60°

  • 相机:2/3"
  • 镜头:TCSSMV23-05-110
  • 光源:LT-24V-72R30-W


测试结果如下

左图为普通远心镜头拍摄图像;右图为斜像远心镜头拍摄图像


从测试结果来看,普通远心镜头倾斜拍摄时只能对部分图像区域清晰成像,而斜像远心镜头倾斜拍摄时整个图像区域都可以清晰成像。


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其他实测案例



1)端子针脚侧面涂覆层有无检测



▼成像效果图



2)黑色贴纸表面凸起和破损检测

▼成像效果图


斜像远心镜头拍摄图片

普通远心镜头拍摄图片
从左到右光源依次为方形无影光源、环形光源和条形光源(斜向照明)


阵3)列式电子元件表面字符和缺陷检测,侧面缺陷和胶水检测


▼产品原图

▼成像效果图








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