日前曾有一个做3c行业的客户提出需求，想要在产线引入机械手，代替人工操作来抓取流水线上的物料，实现产线自动化。 客户的工艺是人工抓取手机或是平板到固定位置检测，再放回原来的位置，负载低于1kg，运行的范围大致在1m。其最大的难点在于检测过程中产品需要翻转180度。 灵猴机器人的研发工程部，根据客户的现场环境，以及流水线的实际操作应用，为客户定制了一系列的方案，采用灵猴型号为LR630的六轴机械手。 引入机械手之后不仅有效的解决了人力资源有效利用的问题，还能稳定产能，保证客户产品的良品率。