传统工艺上的物料码垛一直使用人工，但在一些比较特殊的工业上使用人工搬运码垛比较耗费公司人力资源，所以在此行业上引入机械手成为一种趋势。 日前曾有一个客户是做变压器的，需要人工搬运码垛一些硅钢片，尺寸不一，最大的有近1m，堆叠的高度大概在300mm，难度不是大，主要是考虑预算等因素。 由于客户的产品质量不是很高，而且SCARA机械手的成本低于六轴机械手，接近客户预算需求，灵猴机器人根据客观实际情况，所以为客户选定型号为TM4-400的SCARA机械手，采用吸盘的方式来抓取，搬运，实现码垛的工艺。