机械手在工业生产链中一直起着十分重要的作用，一些不能用人工简单操作的工艺，大部分可以使用机械手来代替。 日前，曾有一个客户提出需求想要将一个长为1.4m，直径为10公分的布卷码垛堆叠在一起，堆叠形状为正方体，主要难点在于，由于布卷是圆柱体，机械手放置的时候如果力道过重触碰到已经放置好的布卷，就会造成放好的布卷偏移位置，甚至从堆砌好的地方掉落。 灵猴机器人根据客户一些实际情况，制定了一个方案，在堆砌的底板的四边中心位置钉上一块木板，长度大概是整个堆砌的高度，使用一个臂长为1600mm的6轴机械手将布卷放置在底板上，每摆放好一层布卷，机械手再将底板旋转90度。 灵猴机器人一直为实现客户利益最大化贡献自己的一份力量。