灵猴SCARA机械手TM4-400-1作为一款小型四轴机械臂，采用紧凑型机身设计，本体重量仅13kg，专注于小型工件的精密组装、压覆作业。具有高速和高重复定位精度的特征。占地面积小，运动范围大，臂长400，最大负载3kg，重复点位精度可达±0.01mm。 某自动化设备制造商需要在设备上加机械手进行高精度的装配，以前是采用伺服电机配合夹爪来完成装配，结构复杂，效率较低，精度达不到要求。通过采用机械手完成装配，能最大程度上节省空间，完成高精度装配，提高设备的整体生产效率。