工业生产线使用机械手代替人工，进入自动化的行列已经是十分普遍的了。 日前曾有医疗行业的客户提出需求，想将药房实现无人自动化，在放药盒中随机放置多种不用的药品，然后由视觉定位抓取到固定位置，由于空间有限，需求小型机械手完成抓取，同时保证其设备的稳定性和高效性。 灵猴机器人的研发团队为此专门针对客户的需求量身定制一系列的方案；使用灵猴六轴型号为LR-R540的机械手，搭配3D视觉系统，对药盒中杂乱无序的产品进行3D定位，识别最佳的抓取产品和选取最优的抓取路径，并放置在指定区域。