日前曾有客户提出需求，想要引用机械手做上下料的搬运，搬运的物体重量在20kg左右，但是物体体积不一；之前一直采用人工上下搬运，所需人力较多。 灵猴机器人工程人员根据客户所提的需求，并且亲自考察客户现场操作环境，为客户选定六轴型号为LR50-R2140的机械手，并制定一系列作业方案。 在引用机械手之后，将原先的搬运作业人员调离，只需要保留一位操作员不定时查看机械手控制器反馈回来的数据即可；有效的为厂家节省了人力资源的过度消耗。