在组装行业的高精度要求下，机械手因其结构灵巧，速度快，精度高稳定性强的优点已逐步取代人工。 日前曾有客户提出需求，想要用机械手配合机器视觉抓取直径为0.25mm的光纤，插入到直径为0.3mm的金属孔内，单边误差在0.025mm，精度要求非常高。 为此，灵猴机器人研发团队根据客户所提需求，量身制定了一套方案，采用灵猴型号为TM4-400-1的四轴机械手，搭配两套视觉定位系统，分别为光纤和金属空进行拍照定位，引导机械手将光纤准确的插入在金属孔中孔中。