在传统工业中,使用人工来完成装配作业,对于厂家来说人力资源的分配不均存在比较大的问题. 日前曾有客户提出,想要将自身装配螺栓,零件,平垫圈,弹簧垫圈和螺母的生产线,实现自动化，且必要条件是能适应装配的简单变化。 为此，灵猴机器人研发团队为此客户针对性的制定了一套方案，有供料器供给螺栓，弹簧垫圈和螺母，使用700型具有机械手夹和电磁吸盘两种功能的机械手，借助其手臂回转180度分别使用这两种抓取的功能。在传送的最终工位，装配卡具上有拧紧螺母的工具将其拧紧，所有的动作均由机械手的控制器来进行控制。 引入机械手之后，客户的装配产线可减少人工3-5个，可将人力资源有效的分配利用，在产品的优良程度上，减少了不良率的升高，保证了良品率的稳定，且有效的节省了材料的过度消耗。 灵猴机器人，专业的研发生产团队，一直在为工业4.0的推进，贡献自己的绵薄之力。