传统的在装箱卸货上下料的操作中,人力承载的物体过重，且所需人工数较多，为了解放人工动作重复枯燥的作业，且便于商家对人力资源的合理支配。这时机械手便应运而生。 日前，曾有客户提出条件是,装盒机的自动供给,搬运频率在120个/分钟以上,必须能适应于多种不同规格的盒子,为引入机械手之前使用的工人是5个,在引入之后工人数需减少一半。 它的整条产线的主要外部设备有；存放箱子的输送机，转送空箱的输送机，以及单列送出变换装置等。 在引入机械运作时，利用真空吸住盒子，翻转90度，把盒子送到单列变换装置的输送机上，机械手返回到存放翻箱子的输送机上，设置好时间维度使机械手重复同一动作。 在引入机械手之后原来的5名工人骤减为2名作业工人，并减轻了作业负担，节省了人力，方便了商家对人力的合理支配。 苏州灵猴机器人在机械手的研发和生产方面一直保持着严谨的态度，作为工业4.0的推动者，灵猴机器人正在贡献自己的绵薄之力。