随着工业的发展,机械手的投入使用已经是发展之中必不可少的,灵猴机器人在推动工业的发展中,一直保证积极主动地态度。
日前,客户提出需求是,可以高效率处理多个工种,采用单手柄操作来改变程序,循环时间在18秒以内,无人运转应能不少于30分钟。
使用机械手在送料器以两列形式运送工件,机械手逐个抓住工件,送到低压喷丸机的工件装卸工位上,然后在下一工位上取出经过低压喷丸的工件,并顺序地插到转换器上的托板孔中,机械手重复这个工序且保持系统适应性。
引入机械手之后,人们只需要在其他的工作间隔中进行工件和托板的供给和更换,之前需要5个人力,使用之后只需1个人工来主观操作机械手程序,为客户节省了人力,方便客户资源合理分配外,还提高了效率和成品的良品率。