近几十年来，制造业在各种工艺上取得了巨大的进步，许多传统的检测技术已经不能满足现代制造业的需要，主要表现在：现代制造品类有很大的扩充，许多新型产品，现对被测物体的尺寸及空间位置的三维非接触测量。视觉检测技术是建立在计算机视觉研究上的一门新兴的检测技术，和计算视觉模式识别、视觉理解等内容不同，视觉检测技术利用计算机研究成果，重点研究物体的几何尺寸及物体咋空间位置的三维测量技术。视觉检测的传感器由光平面投射器和CCD摄像机组成。但是摄像机是有捕捉范围的，在检测一些尺寸比较大的产品时，摄像机并不能完全检测到，如果通过改变相机与产品之间的距离来改变检测范围，则难以保证其精度，如果增加相机像素则会很大程度上增加成本。 在视觉检测中需要超高的运行平面度保证相机与被测产品之间的距离，从而保证拍照的清晰度，在测量较大尺寸的产品时，通过移动相机与产品的相对位置从而测量同一产品的不同位置。在量产阶段，则对平台的重复定位精度要求很高。 客户需求 运行平面度：±0.01mm????????????? X轴行程：320mm；Y轴行程：320mm 有效负载：5kg??????????????????????? 重复定位精度：±0.01mm 加速度：2G 灵猴方案 大理石底座的十字直线电机平台，配合2D视觉检测。 使用支架将相机架在十字平台上方，相机固定不动，通过直线电机平台改变相机与被测产品的相对位置，来检测同一产品不同的位置。该直线电机十字平台，采用微米级大理石，超高精度进口导轨，将导轨直接安装在大理石上，避免因加工件尺寸误差而产生的装配误差。驱动上采用自主研发的有铁芯直线电机配合高创驱动器，推力密度大，体积小，能使整个平台高速度，高精度的运行，而且我们自主研发的直线电机经过一系列严格的测试及各种实验检测，性能稳定。位置反馈采用进口光栅，1微米分辨率编码器。全闭环位置反馈系统，确保整个系统安全稳定的运行。