现代工业正在飞速的发展，人们对于产品的需求量变大,生产产品的流水线就变得十分拥挤，因为产品量大所需人工较多，厂家在管理人员上有诸多不便，且在聘请人工上的花费所需不小，此时工业机械手的发展之路便应运而生。 曾有客户提出需求，想要分拣流水线上不同颜色瓶子，灵猴机器人对此给出的方案是采用六轴机械手搭配机器视觉，只需三步便可以将不同颜色的瓶子进行归类。第一步是：将瓶子放置在同一区域，设计好相机的支架，拍摄瓶子；第二步是：机械手在相机拍摄的区域外，触发拍照，获取相机的数据，跑至相应的位置打开夹具，夹取塑料瓶之后退出相机区域；最后就是将夹出来的瓶子分别放置于不同的区域。 对于引用机械手的方案可以比较直接的解决厂家对人员的需求，以及管理上的不便，且能直观的提高产品分拣效率。