喷涂工业的生产线的构成系统设备有:带有喷枪的机械手,机械手用的液压装置和控制台,淋水式的喷涂间,排风扇以及悬挂输送机等。设置点需3台机械手。在作业的时候，未喷附在工件上的过量喷雾经由排风扇用水幕和过滤装置来去掉。 投入使用的每台机械手可替代1.6个人工；膜厚度均匀，质量稳定，提升了良品生产率，且减少过多喷雾和涂料费用。 但在使用过程中需要注意两点，一是：每个工件对于机械手来说都要具有相同的方向和倾斜程度；二是：不管机械手单次负荷有没有变动，但是其速度要保持一定，搬送间距也要保持不变。 当前，机械手在工业上的应用前景以及发展前景呈上升趋势，为此苏州灵猴机器人加大了对机械手的研发力度和创新力度，努力走在科技前沿。